摘要：本发明公开了一种可分级调整的飞行器机臂以及飞行器。本发明的可分级调整的飞行器机臂包括：中央传动机构、多个第一连杆、多个第二连杆和多个活臂；其中所述中央传动机构包括绕中心均匀布置的多个支臂，每个支臂以可枢轴转动的方式连接相应的第一连杆，而且每个第一连杆以可枢轴转动的方式连接相应的第二连杆；每个第二连杆安装至相应的活臂中。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;叶鹏;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610601326.9
- 申请时间2016年07月27日
- 申请公布号CN106114815A
- 申请公布时间2016年11月16日
- 分类号B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
