摘要：本发明公开舵机锁位控制方法及舵机。该舵机锁位控制方法包括如下步骤：舵机进入强锁位状态；判断当前角度偏移值是否在第一预设时间内均大于预设角度偏移值；若所述角度偏移值在第一预设时间内均大于预设角度偏移值，舵机进入弱锁位状态；判断当前角度变化值是否在第二预设时间内均小于预设角度变化值；若所述当前角度变化值在第二预设时间内均小于预设角度变化值，舵机进入强锁位状态。该舵机锁位控制方法及舵机可实现舵机在强锁位状态和弱锁位状态下的灵活转换，控制方式简单灵活。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市优必选科技有限公司;
- 发明人张礼富;黄挺爽;熊友军;
- 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 申请号CN201610544019.1
- 申请时间2016年07月08日
- 申请公布号CN106113039A
- 申请公布时间2016年11月16日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
