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    一种多位点加液定容机械臂

      摘要:本发明涉及一种多位点加液定容机械臂,它包括X轴机械臂、X轴运动导轨、X轴进步电机、Y轴滑块、Y轴机械臂、Y轴运动导轨、Y轴进步电机、加液定容滑块和控制器。X轴机械臂固定设置在现有全自动消解仪上,X轴运动导轨设置在X轴机械臂上并与X轴进步电机输出轴连接。Y轴机械臂的一端固定设置在Y轴滑块上,并在Y轴机械臂该端设置有Y轴进步电机,Y轴滑块固定设置在X轴运动导轨上;Y轴运动导轨设置在Y轴机械臂上并与Y轴进步电机的输出轴连接,在Y轴运动导轨上固定设置有加液定容滑块。X轴进步电机、Y轴进步电机和加液定容滑块均与控制器电连接。本发明缩短样品处理时间,提高机械臂使用的灵活性,满足不同样品的处理需求。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人北京普立泰科仪器有限公司;
    • 发明人田莉娟;邵涛;王斌;王景;
    • 地址100095 北京市海淀区温泉镇高里掌路1号翠湖科技园15号楼1单元
    • 申请号CN201610739431.9
    • 申请时间2016年08月26日
    • 申请公布号CN106113006A
    • 申请公布时间2016年11月16日
    • 分类号B25J9/02(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;G01N35/10(2006.01)I;