摘要：本申请公开了高精地图生成方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用于生成高精地图的三维激光点云数据以及网格地图的相关信息；确定所述三维激光点云数据中每个三维激光点数据在所述网格地图中的位置信息；对所述网格地图中的每个像素点，使用所述三维激光点云数据中相应的三维激光点数据的反射值渲染该像素点，从而生成所述网格地图中的各个网格图像；采用机器学习算法，对所述网格地图中的每个网格图像，识别该网格图像中的交通信息；对所述网格地图中各个网格图像的交通信息聚类，得到所述网格地图的交通信息；将所述网格地图的交通信息加载到所述网格地图中以生成高精地图。该实施方式实现了高精度、多维度的高精地图生成。
- 专利类型发明专利
- 申请人百度在线网络技术（北京）有限公司;
- 发明人沈莉霞;张天雷;
- 地址100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
- 申请号CN201610371676.0
- 申请时间2016年05月30日
- 申请公布号CN106097444B
- 申请公布时间2017年04月12日
- 分类号G06T17/05(2011.01)I;G06T15/00(2011.01)I;
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京公网安备11010802043465号
