摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体地说是一种轮足机器人,其特征在于：设在轮内的固定装置；所述的固定装置在垂直向上设有滑孔；设有从动皮带齿轮的轮驱动装置；足驱动装置；所述的足驱动装置上还设有位置传感器；设有无线信号收发模块的控制器；电池；所述的固定装置设在轮内，且固定装置沿轮的内壁做旋转连接；所述的轮驱动装置、足驱动装置、控制器、电池分别设在固定装置的不同部位；所述的轮驱动装置的从动皮带齿轮与轮的轮齿啮合；所述的腿的顶端与滑孔滑动连接，腿的中部与足驱动装置轴接。本发明同现有技术相比，巧妙地结合了轮式和足式，适应大多数道路环境；且轮与足的结合降低了侧翻的可能性，且加快了行进的速度。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海智位机器人股份有限公司;
- 发明人蔡闯;叶琛;
- 地址200233 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区亮秀路112号A座601A、601B、602A室
- 申请号CN201610498220.0
- 申请时间2016年06月30日
- 申请公布号CN106080828A
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号B62D57/028(2006.01)I;
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