摘要：本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通过最小二乘法进行求解；建立目标动态过程的状态空间模型，构建关于卡尔曼滤波的状态方程以及量测方程；利用最小二乘结果作为卡尔曼滤波算法的初始值，利用卡尔曼滤波器不断更新得到更加准确平滑的位置信息。本发明建立惯导辅助下的单星高动态定位算法模型并结合卡尔曼滤波算法，消除利用单星定位时由于目标的高动态特性带来的定位精度下降的问题，提高了单星定位对高动态目标的定位精度低、精度维持性低的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人岳哲;廉保旺;唐成凯;张怡;郝军芳;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610519027.0
- 申请时间2016年07月04日
- 申请公布号CN106054227A
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号G01S19/47(2010.01)I;
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京公网安备11010802043465号
