摘要：本发明公开了一种三倾转螺旋桨垂直起降无人机模态转换阶段过渡走廊的确定方法，包括建立三倾转螺旋桨无人机动力学模型，根据无人机纵向对称平面内的受力平衡和力矩平衡条件计算倾转角度的上限和下限，从而确定实现安全转换的过渡走廊范围。本发明方法计算简单、有效，且所确定的过渡走廊边界体现了参数变化对过渡走廊的影响，根据系统参数的变化范围调整过渡走廊边界，使得边界范围更具鲁棒性和更好的工程使用价值。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王鹏;马松辉;宋昭希;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610321588.X
- 申请时间2016年05月16日
- 申请公布号CN106005469A
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号B64F5/00(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C29/00(2006.01)I;
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