摘要：本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与大腿下端铰接的小腿顶板，小腿顶板与第一跳跃驱动装置之间设有膝关节传动杆，所述膝关节传动杆的两端分别与小腿顶板与第一跳跃驱动装置铰接，所述大腿与小腿的铰接出设有驱动小腿旋转的第二跳跃驱动装置；所述小腿和足部之间设有缓冲机构。本发明解决了现有技术对机器人跳跃中蓄能能力弱，不能实现髋膝协同工作，以及无法保护踝关节电机免受跳跃中冲击的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人朱秋国;赵逸栋;毛翊超;吴伟男;李阳;熊蓉;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610356002.3
- 申请时间2016年05月24日
- 申请公布号CN106005079A
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
