摘要：本发明涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本发明可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航天斯达科技有限公司;
- 发明人冯巍;徐志刚;徐德众;
- 地址100070 北京市丰台区北大街甲13号(园区)
- 申请号CN201510661049.6
- 申请时间2015年10月14日
- 申请公布号CN105966899A
- 申请公布时间2016年09月28日
- 分类号B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
