摘要：本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学无锡研究院;华中科技大学;
- 发明人刘银水;牛壮;王陆一;杨曙东;杜广杰;李晓晖;
- 地址214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 申请号CN201610487708.3
- 申请时间2016年06月28日
- 申请公布号CN105937514A
- 申请公布时间2016年09月14日
- 分类号F15B15/18(2006.01)I;F15B15/14(2006.01)I;F15B15/20(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
