摘要：本发明公开了一种自动清扫机器人装置，包括：机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置；其中，所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转，移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进；其中，所述云台外壳具有第一开口和第二开口；而且，所述云台内固定安装有深度信息感知传感器；并且，所述深度信息感知传感器通过所述第一开口和/或第二开口感测环境信息。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610423275.5
- 申请时间2016年06月15日
- 申请公布号CN105919517A
- 申请公布时间2016年09月07日
- 分类号A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
