摘要：本发明一种复合轴控制力矩陀螺，其包括飞轮、转子电机、支撑飞轮的框架、安装支架和框架转动伺服系统，框架转动伺服系统包括力矩电机和音圈电机，力矩电机通过螺栓与安装支架固定连接，音圈电机通过螺栓与安装支架固定连接，力矩电机的转轴与框架通过螺栓固定连接，音圈电机的转轴与框架通过螺栓固定连接，框架的上下侧固设一转子电机，转子电机的转轴与飞轮卡接。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘磊;李青;李静;
- 地址710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学
- 申请号CN201610308061.3
- 申请时间2016年05月11日
- 申请公布号CN105912042A
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号G05D13/62(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
