摘要：本发明公开一种飞行机器人夹持装置，涉及机器人技术领域。该飞行机器人夹持装置包括设置在飞行机器人本体底部的至少两个夹持爪，每个夹持爪可张合运动，两个或两个以上的夹持爪互成角度共同夹持物体。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人夹持装置的飞行机器人。本发明结构简单，通过至少两个夹持爪互成角度形成张合结构，实现对任意形状物体的抓取夹持，扩展了飞行机器人的抓取夹持功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;邓寅喆;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610417219.0
- 申请时间2016年06月15日
- 申请公布号CN105904469A
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
