摘要：本发明提供了一种多楼层环境下室内三维定位分步方法，涉及室内定位领域，采用分步和降维的思想，将三维定位分解为楼层定位和平面定位两个步骤来完成，利用基于TDOA的定位方法实现对于MT的准确定位，首先通过本发明的判断机制，判断测量值的符号，完成对MT的楼层定位，确定MT所在楼层，然后再对MT进行平面定位，确定移动终端位置的目标，本发明与现有技术相比，实现了待求移动终端的三维定位，使得定位AP的布置简单快速，定位原理简单，且定位准确度高，定位复杂度低，不用为待定位的多楼层建筑事先建立数据库，简化了定位的过程，可移植性高，可以用于各种对于楼层信息和位置信息的定位应用中。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人贺宏锟;时雅兵;张阳;王晓飞;许炎;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610424791.X
- 申请时间2016年06月15日
- 申请公布号CN105898712A
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号H04W4/04(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;
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京公网安备11010802043465号
