摘要：本发明涉及一种采用六轴工业机器人切割的加工设备及加工方法，具体涉及一种采用六轴工业机器人进行相贯线切割的加工装置及方法，包括工业机器人系统，工业机器人系统包括工业机器人本体和机器人控制柜，工业机器人本体连接机器人控制柜，机器人控制柜的信号输出端连接切割执行工具控制器的信号输入端，切割执行工具控制器的控制输出端连接切割执行工具，切割执行工具与工业机器人本体刚性连接。本发明高精度、高可靠性，稳定性好，扩展性好，能够控制工业机器人实现相贯线带坡口的一次性连续切割，具有较强的实用性。
- 专利类型发明专利
- 申请人济宁中科先进技术研究院有限公司;
- 发明人李卫民;高喜飞;刘明;胡令冲;
- 地址272000 山东省济宁市新区海川路9号产学研基地A3栋
- 申请号CN201610366878.6
- 申请时间2016年05月27日
- 申请公布号CN105881521A
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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