摘要：本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤：(1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3)定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要求不高，可大大扩展应用范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人郭鹏;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610206961.7
- 申请时间2016年04月05日
- 申请公布号CN105866736A
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号G01S5/16(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
