摘要：本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，地面端根据无人机传回的区域地图进行导航决策，并根据决策设置无人机航线信息，将航线信息发送给无人机；无人机机载的微小型计算机根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。通过本发明，无人机能够在未知空域飞行，在自身位置不确定的条件下，通过对环境信息的探测和比较，对环境的特征信息的提取和匹配，来获取自身的定位以及进行三维地图的构建以及导航。本发明可应用于战场需求，火灾/地震/洪水等灾害应急救援，无人机治安管理监控等。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人布树辉;杨君;赵勇;张臻炜;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610374013.4
- 申请时间2016年05月31日
- 申请公布号CN105865454A
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
