服务机器人

　　摘要：本发明提供一种服务机器人，包括头部、躯体、转动机构和底座，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，左右转动和上下转动互不影响，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。

专利类型发明专利
申请人杭州艾米机器人有限公司;
发明人蒋胜建;
地址310000 浙江省杭州市下城区沈家路319号326室
申请号CN201610394925.8
申请时间2016年06月03日
申请公布号CN105856255A
申请公布时间2016年08月17日
分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;