摘要:本发明公开了一种移动智能机器人,包括:获取模块,用于获取三维图像信息;定位与地图构建模块,用于根据所述三维图像信息对目标进行识别,并构建地图,对机器人进行位置定位;导航模块,用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。本发明所提供的移动智能机器人,是一个智能机器人产品,也可以是二次开发的平台。其具有较高的处理性能及机动性能,且价格较低,能够应用于日常服务、传递物体、导航及远程操作等场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南科瑞特科技股份有限公司;
- 发明人阙正湘;张宏立;
- 地址410000 湖南省长沙市高新区麓谷大道627号新长海麓谷中心第2栋二楼
- 申请号CN201610486485.9
- 申请时间2016年06月28日
- 申请公布号CN105856243A
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;