一种具有目标锁定跟踪功能的智能控制系统

　　摘要：本发明公开了一种具有目标锁定跟踪功能的智能摄像控制系统，该系统绝对式编码器安装于多级传动机构的输出端，全景监控摄像机位于该系统的底部，全景监控摄像机将摄取的图像实时送到FPGA图像处理单元，再通过DSP图像分析单元获取目标的位置与运动轨迹。摄像机位置控制单元根据DSP图像分析单元提供的目标位置与运动轨迹进而驱动水平电机与垂直电机通过多级传动机构使目标锁定跟踪摄像机对运动目标进行特写跟踪。使用本发明可实现对运动目标进行实时全方位的自动锁定跟踪，运用绝对式编码器的闭环反馈可以实现对锁定目标的精确定位；整个系统智能高效，有效解决了目前市场上自动跟踪实时性低，定位精度差，跟踪视角窄等缺陷。

专利类型发明专利
申请人北京科旭威尔科技股份有限公司;
发明人宋成林;
地址100000 北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心C座6层608-609
申请号CN201610342098.8
申请时间2016年05月20日
申请公布号CN105847650A
申请公布时间2016年08月10日
分类号H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;