摘要：本发明公开了一种机器人红外和超声波测障防跌装置，包括头部、躯干、双臂、双腿、多个避障红外传感器、多个防跌红外传感器、超声波模块。所述的多个避障红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端；所述的多个防跌红外传感器分别安装在双腿的前端和躯干的后端，多个防跌红外传感器皆分别安装在多个避障红外传感器的下方；所述的超声波模块安装在躯干前部且探测方向向外。由于本发明双腿前端的避障红外传感器可探测两腿前端的正前方位置，躯干的后端的避障红外传感器可探测躯干后端的正后方位置，超声波模块可探测躯干前方的位置，具有较强的避障防跌功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人智童时刻（厦门）科技有限公司;
- 发明人郭长琛;许清汉;
- 地址361000 福建省厦门市同安区同集中路2002号人才创业园B楼103
- 申请号CN201610359629.4
- 申请时间2016年05月27日
- 申请公布号CN105835061A
- 申请公布时间2016年08月10日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
