摘要:本发明涉及室内定位领域,具体涉及一种基于特征光源和球形采光装置的高精度室内定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。本发明系统包括特征光源、球形采光装置和处理器这三个组成部分,本发明方法包括光源布置、信息录入、择位采光、特征匹配和位置计算这五个步骤。相比传统的室内定位系统,本发明提供的室内定位技术精度高、成本低,实时性好,同时具备优秀的可扩展性和可移植性。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人孟濬;黄吉羊;傅幼萍;张燃;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510014161.0
- 申请时间2015年01月10日
- 申请公布号CN105824010A
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号G01S5/16(2006.01)I;