摘要：本发明公开了一种三动力输出运动结构，包括第一动力输出模块、第二动力输出模块、第三动力输出模块、第一支撑部件、第二支撑部件和第三支撑部件，第一动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三动力输出模块固定连接在第二动力输出模块的后侧，第一支撑部件固定连接在第一动力输出模块的下方，第二支撑部件固定连接在第二动力输出模块的前侧，第三支撑部件固定连接在第三动力输出模块的下方。本发明提供了一种只使用三个动力输出模块即可做出模拟仿生步态的机械结构，可直接使用动力输出模块输出的扭力，实现整体的运动功能，可在实现仿生步态的前提下，减少动力输出模块的数量，仅用三个动力模块即可实现模拟六足步态的运动方案。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海智位机器人股份有限公司;
- 发明人叶琛;宋卫华;
- 地址200233 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区亮秀路112号A座601A、601B、602A室
- 申请号CN201610132753.7
- 申请时间2016年03月09日
- 申请公布号CN105818880A
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
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