摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测方法，该方法运用机器视觉、模板匹配实现对产品缺陷的自动检测，并定位出缺陷产品坐标，通过数据采集卡控制机械臂抓取不合格产品，放置到不合格区域，检测合格的产品经流水线传送到下一工站。本发明能够实现PCB板上电阻等电子元器件缺件、歪斜、参数错误及拨码开关状态不合格的细微检测，精度高；通过6自由度机械臂的抓边设置，将检测到的不合格产品自动抓取离开流水线，实现全过程的自动化；发明结合匹配和边缘检测的高精度定位，首先通过匹配来找到产品大致位置，再通过两条边的检测，来确定长方体产品的一个角的像素坐标和角度，将不合格产品自动抓取出来，能够实现对不同产品检测的适用性。
- 专利类型发明专利
- 申请人常熟理工学院;
- 发明人陈飞;谢启;徐惠钢;徐伟;王飞;马军;
- 地址215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 申请号CN201610186046.6
- 申请时间2016年03月29日
- 申请公布号CN105817430A
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号B07C5/342(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;
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