摘要：本发明涉及运动康复技术领域，公开一种机械行走助力装置，包括：弹簧压杆(1)、大腿支撑杆(2)、小腿支撑杆(3)、推力弹簧(7)和大腿托架(13)，其中，所述弹簧压杆(1)、大腿支撑杆(2)和小腿支撑杆(3)组成框架；所述弹簧压杆(1)、推力弹簧(7)、大腿托架(13)和大腿支撑杆(2)组成能量储存和转化机构，用于吸收能量和输出能量。本发明采用一种简易的机械助力结构，利用人行走时重力势能做的功，转化成动能来辅助人行走；由于只有机械结构不用电力，避免了配电对于人行走的负重、时长和范围限制。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;徐冰;李学威;边弘晔;何伟全;张鹏;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201510004667.3
- 申请时间2015年01月05日
- 申请公布号CN105816300A
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号A61H3/00(2006.01)I;
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