摘要:本发明实施例提供的一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法,包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置,所速快递柜主体上开设有寄取件窗口,所述快递柜主体内部设有用于存放快递的箱格、快件承载台和机械手臂。本发明实施例通过控制快件承载台和机械手臂的相关配合运动,来实现对快件的自动分拣工作,实现了无人化的快件分拣投递,有效减少了快递员的工作量。同时,本发明实施例将所有存放快件的箱格设计在所快递柜主体内部,通过快件承载台和机械手臂的相关配合运动将快件投入箱格或从箱格取出,这样不再受人手臂长度受限制、能把快递柜做的更高,因此在存放相同数量的快递的前提下,与现有快递柜相比,减小了面积。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人沈浩;丁国耀;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门湖南大学
- 申请号CN201610126989.X
- 申请时间2016年03月07日
- 申请公布号CN105809834A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号G07F17/10(2006.01)I;