摘要：本发明公开了一种基于变换对数空间的对称及orbit检测方法。本发明首先对用户输入的网格进行均匀采样，得到关键点，然后计算关键点处的特征，从而得到关键点处的局部标架。再进行关键点之间的两两配对，并通过其各自的局部标架计算配对所需的变换，为了从这些变换中检测出模型上显著存在的对称和orbit，本发明在变换的对数空间中对这些变换进行聚类及拟合，所得到的聚类中心在经过检验和校正后即为所求的对称变换，而所得到的有效的一维及高维orbit拟合结果即为所求的orbit变换。本发明方法能处理任意形状的网格模型及复杂的三维场景，在一个灵活统一的框架下同时实现了对称检测和orbit检测，并能保证在变化模型摆放和位置的情况下始终得到相同的检测结果。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人黄劲;鲍虎军;马修·德斯布朗;石泽云;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610120491.2
- 申请时间2016年03月03日
- 申请公布号CN105809743A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号G06T19/20(2011.01)I;
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京公网安备11010802043465号
