摘要：本发明涉及减速器、包括该减速器的差速驱动装置、具有减速器和/或差速驱动装置的机器人和机械臂，减速器包括滚动安装在壳体上的输出轴和输入轴，输出轴相对周向固定安装有第二太阳齿轮，第二太阳齿轮与第二内环啮合，第二内环通过至少一个偏心联轴器连杆与第一内环连接，第一内环与固定于壳体上的第一太阳齿轮啮合，输入轴为曲轴，输入轴包括自输出端至减速器的输入端依次设置的输出轴连接段、第二、一曲拐、输入段，除输出轴连接段与输入段同心设置外，各段之间均相对偏心设置；输入段转动安装在壳体上；第二曲拐轴线与第二内环轴线共线，第一曲拐轴线与第一内环轴线共线。该减速器的速比大且刚度高。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;赵嵩阳;
- 地址102206 北京市昌平区北京国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503
- 申请号CN201610378052.1
- 申请时间2016年05月31日
- 申请公布号CN105805244A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号F16H3/46(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
