摘要：本发明提供了一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统，包括动力输送滚筒线、托盘回收滚筒线、搬运机器人、距离传感器检测装置、多功能机器人手抓、分拣输送线、总控系统。所述面向高速物流分拣的机器人码垛系统中动力输送滚筒线与托盘回收滚筒线并列排布同时运行，一条用于货物运送到搬运机器人前端，另一条用于托盘的回收作业，可实现高速分拣；多功能机器人手抓一次可抓去多个不同高度的箱体类货物，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，进一步实现了高速分拣。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
- 发明人王振华;陈国栋;禹鑫燚;曹志民;梁飞;许辉;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
- 申请号CN201610382862.4
- 申请时间2016年06月02日
- 申请公布号CN105800323A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
