摘要：本发明提供了一种可自动调节行程的吸附式机器人手抓，通过机器人连接法兰固定于机器人末端，包括安装基板、多个一维滑动模组、模组加强板、吸盘连接板、真空吸盘和基板加强板。所述可自动调节行程的吸附式机器人手抓设有多个一维滑动模组，且每个一维滑动模组下方均装有真空吸盘，使得在抓取货物时一次可抓取多个，且对于不同高度规格的物品可同时抓取，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，降低了生产成本，且结构简单，易于实现。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
- 发明人王振华;陈国栋;禹鑫燚;曹志民;梁飞;许辉;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
- 申请号CN201610383104.4
- 申请时间2016年06月02日
- 申请公布号CN105798942A
- 申请公布时间2016年07月27日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;
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