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    一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓

      摘要:本发明提供了一种可自动调节行程的吸附式机器人手抓,通过机器人连接法兰固定于机器人末端,包括安装基板、多个一维滑动模组、模组加强板、吸盘连接板、真空吸盘和基板加强板。所述可自动调节行程的吸附式机器人手抓设有多个一维滑动模组,且每个一维滑动模组下方均装有真空吸盘,使得在抓取货物时一次可抓取多个,且对于不同高度规格的物品可同时抓取,不但有效降低了工人的劳动强度,还大大提高了抓取效率,降低了生产成本,且结构简单,易于实现。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司;
    • 发明人王振华;陈国栋;禹鑫燚;曹志民;梁飞;许辉;
    • 地址215000 江苏省苏州市工业园区方洲路128号
    • 申请号CN201610383104.4
    • 申请时间2016年06月02日
    • 申请公布号CN105798942A
    • 申请公布时间2016年07月27日
    • 分类号B25J15/06(2006.01)I;