摘要：本发明涉及一种混合现实仿真系统的快速配准方法，包括：提供一虚拟被标定体、一现实被标定体，且虚拟被标定体与现实被标定体具有相同的形状，并且具有相同的姿态Qt，同时虚拟被标定体和现实被标定体的同一端点被定义为标定点B；建立虚拟空间的全局坐标系XYZ；建立虚拟被标定体的局部坐标系X![]()
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；最后，对现实被标定体进行快速配准。采用本发明所述方法对混合现实仿真系统配准后，使用现实被标定体进行操作时，现实被标定体的操作动作可以与虚拟被标定体的操作动作准确吻合，从而实现真实操作在虚拟场景中的同步及可视化操作，并且配准方法简单快速易操作，应用领域广，包括医学、军事、运动、工业制造、动画制作等领域混合现实仿真系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人天津天堰科技股份有限公司;
- 发明人潘瑞红;
- 地址300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰西路18号西6-3F
- 申请号CN201610112630.7
- 申请时间2016年03月01日
- 申请公布号CN105787941A
- 申请公布时间2016年07月20日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
