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    一种控制力矩陀螺

      摘要:本发明属于涉及一种控制力矩陀螺,其包括陀螺外罩、动量飞轮、转子电机、安装平台、支撑铰链和平台转动伺服系统,平台转动伺服系统包括第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器,第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器与安装平台卡接,第一压电驱动器的底部、第二压电驱动器的底部、第三压电驱动器的底部、第四压电驱动器的底部均与陀螺外罩的底侧固接,支撑铰链的一端与安装平台底侧的中部固定连接,支撑铰链另一端与陀螺外罩的底侧固接,转子电机设有转轴,动量飞轮与转轴卡接,安装平台的中部设有轴承,转轴末端与轴承卡接,转子电机顶部与陀螺外罩顶侧固接。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西北工业大学;
    • 发明人刘磊;李青;李静;
    • 地址710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学
    • 申请号CN201610307965.4
    • 申请时间2016年05月11日
    • 申请公布号CN105758394A
    • 申请公布时间2016年07月13日
    • 分类号G01C19/04(2006.01)I;G01C19/08(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;