摘要：本发明公开了一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统，所述打印方法包括：a、采集打印平台上3个点的坐标；b、通过3个点的坐标确定打印平台所在平面的法向量；c、通过打印平台所在平面的法向量与水平面的单位法向量计算两者的夹角向量；d、缓存GCODE文件并提取GCODE文件中点的三维坐标；e、根据夹角向量计算出GCODE文件中三维坐标的修正系数矩阵；f、将GCODE文件中点的三维坐标乘以修正系数矩阵后得到新的坐标，对该新的坐标进行坐标解码实现坐标补偿；g、将实现坐标补偿后的坐标输出进行打印，本发明具有传感器采点少，处理耗时短，算法精准度高，并可对调平后的打印路径进行平滑优化的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市七号科技有限公司;
- 发明人唐统海;刘豫章;陈楚技;宗贵升;蔡振宇;
- 地址518000 广东省深圳市南山区南海大道西海岸大厦11B
- 申请号CN201610305267.0
- 申请时间2016年05月10日
- 申请公布号CN105751518A
- 申请公布时间2016年07月13日
- 分类号B29C67/00(2006.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;
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京公网安备11010802043465号
