摘要：本发明公开了一种新型制造工艺的机器人用RV减速机，其主腔体芯部的安装腔室内圆周壁设置内齿圈，内齿圈齿槽内分别嵌装滚柱，安装腔室嵌装固定件、输出端，固定件、输出端与主腔体之间分别卡装轴承，轴承包括保持架、滚子；固定件、输出端之间卡装摆轮，输出端后表面的三个齿轮安装孔内分别嵌装由输入齿轮轴驱动的行星齿轮，各行星齿轮分别配装偏心轴，偏心轴的偏心部嵌装于相应摆轮的摆轮通孔内；内齿圈齿面、固定件滚道、输出端滚道、保持架滚道、滚子外表面、摆轮齿面、滚柱外圆周面分别通过真空磁控溅射镀膜方式镀覆碳层、铬层或碳铬混合层。本发明具有设计新颖、减速比及扭矩大、传动效率精度高、耐磨损性能好、使用寿命长的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
- 发明人肖永祥;
- 地址523000 广东省东莞市松山湖高新区工业东路24号现代企业加速器5栋202号
- 申请号CN201610245933.6
- 申请时间2016年04月20日
- 申请公布号CN105736646A
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号F16H1/32(2006.01)I;F16H55/06(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
