摘要：本发明涉及一种电机同步采样装置，包括上位机、信息处理单元、电机驱动单元、电流采样单元及电机；所述上位机，用于将控制参数发送给信息处理单元；所述信息处理单元，用于将控制参数转换为控制信号；所述电机驱动单元，用于接收控制信号控制电机运动；所述电流采样单元，用于将流经电机的电流处理成适于AD采样的电压信号，并将该电压输出信号反馈给信息处理单元。该电机同步采样装置，信息处理模块采用了TMS320F2812作为主控芯片，同时实现了电机的同步采样。与现有技术相比，该装置结构简单、响应速度快、控制稳定，降低了生产成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;曲道奎;邹风山;陈晓超;宋吉来;王磊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201410708862.X
- 申请时间2014年11月28日
- 申请公布号CN105703674A
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号H02P7/28(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
