摘要：本发明提出了一种基于置信度的深度图融合方法。由于匹配信息弱或噪声影响，深度计算精度难以保证，从而导致深度图融合变得困难。为此，本发明提出了一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正，利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次，通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的三维点以删除冗余。最后，将深度图反投影到三维空间，采用迭代最小二乘法进一步优化三维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较，验证了该方法的有效性。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川大学;
- 发明人刘怡光;董鹏飞;曹丽萍;
- 地址610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 申请号CN201610026936.0
- 申请时间2016年01月15日
- 申请公布号CN105701787A
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号G06T5/50(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
