摘要：工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海电气自动化设计研究所有限公司;
- 发明人严诚斌;丁智浩;马丹;许丹;蔡丰;陶晓峰;施逸昊;
- 地址200023 上海市黄浦区蒙自路360号
- 申请号CN201610196004.0
- 申请时间2016年03月31日
- 申请公布号CN105666527A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B25J19/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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