摘要：本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;泉州华中科技大学智能制造研究院;
- 发明人王平江;郭磊;张顺林;李世其;钟治魁;苏德瑜;陈达伟;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201610077868.0
- 申请时间2016年02月03日
- 申请公布号CN105666274A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号B24B9/00(2006.01)I;B24B17/04(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
