摘要:本发明公开了一种穿刺模拟装置,它包括,针筒;穿设在针筒上并能相对针筒移动的针;力反馈装置,其设置在针上;控制装置,其用于获取针的位置信息,并基于针的位置信息生成用于待提供给力反馈装置的控制信号。本发明还公开了一种穿刺模拟方法,它包括以下步骤:获取针尖的位置信息;基于针尖的位置信息,向力反馈装置提供控制信号;力反馈装置接收控制信号,并对针尖提供与控制信号相对的力反馈。本发明采用以上结构,具有以下优点:本申请实施例中的穿刺模拟装置结构简单,体积小,成本低;本申请实施例中的穿刺模拟装置精度高,力反馈设备的自由度少,不必考虑多个自由度协同作业;本申请实施例中的穿刺模拟装置可以对各种病例进行模拟。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州敏行医学信息技术有限公司;
- 发明人于福东;
- 地址215021 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园一期一区附楼
- 申请号CN201610160062.8
- 申请时间2016年03月21日
- 申请公布号CN105654830A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号G09B23/28(2006.01)I;