摘要：本申请公开了一种AGV的自主式交通管制方法，所述方法包括：AGV-A获取路口标识，依据该路口标识判断AGV-A是否处于管制区域；AGV-A判断出其处于管制区域时，通过短距离通信模块向其他AGV发送第一交通消息；AGV-A接收AGV-B发送的第二交通消息；AGV-A依据所述路口标识B判断AGV-B与AGV-A处于同一管制区时，获取所述线路A与所述线路B是否有交叉点；如线路A与线路B具有交叉点且第二交通消息接收时间早于第一交通消息的发送时间时，AGV-A实施交通管制，并将AGV-B的标识存储在管制池M区内。本申请具有避免了碰撞的发生，提高了AGV的运行效率的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市佳顺智能机器人股份有限公司;
- 发明人张金亮;
- 地址518000 广东省深圳市龙华新区观澜大和社区大和村596号-7怡力科技园厂房C栋3-4层
- 申请号CN201610055696.7
- 申请时间2016年01月27日
- 申请公布号CN105654756A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号G08G1/0967(2006.01)I;
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