摘要：本发明提供了一种机器人碰撞检测装置，包括：机器人本体、位于机器人本体外的一弹力碰撞机构、一导电机构、一电路感应机构及一控制机构；弹力碰撞机构呈环形固定在机器人本体的外周，设计成U型凹槽形状，用于与外界物体碰撞后挤压导电机构；导电机构，用于接收到弹力碰撞机构得挤压后，与电路感应机构相互接触；电路感应机构，用于与导电机构相接触产生短路信号；控制机构，用于接收导电机构发生的短路信号，以控制机器人本体按照之前运动的反方向退后一段距离后停止。本发明具有可靠性高，响应速度快等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人朱洪彪;褚明杰;杨奇峰;周永强;姚承博;刘世昌;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201410631509.6
- 申请时间2014年11月11日
- 申请公布号CN105651314A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号G01D5/12(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
