摘要：本发明公开了一种基于DSP的气动位置伺服控制器。包括DSP处理器模块、信号调理电路板模块、控制器标准接口面板和控制箱；DSP处理器模块与信号调理电路板相连接，固定在控制器标准接口面板上，控制面板安装固定于控制箱内；控制面板提供了外部电源输入、气压信号、位移传感器信号、CAN通信及仿真调试标准接口，标准接口与控制箱内部的信号调理电路板的电路接头或传感器接头相连接；DSP处理器采集信号进行控制策略运算，输出控制信号经控制器标准接口面板传递给外部执行器。本发明执行速度快，系统的实时性高，运行复杂的伺服运动控制策略，采用CAN总线进行通信，能够进行多主多从通信，方便进行集群协同控制；使用嵌入式微处理器，系统功耗低，结构紧凑。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人周超超;陶国良;尚策;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610123528.7
- 申请时间2016年03月06日
- 申请公布号CN105650064A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号F15B21/02(2006.01)I;
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