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    一种3D打印机稳定控制方法及控制系统

      摘要:本发明实施例提供一种3D打印机稳定控制方法及控制系统,涉及三维打印技术领域。本发明的3D打印机稳定控制方法通过获取第一3D打印机模块对第二3D打印机模块的综合控制值,在获取3D打印机的迭代控制模型,得到获取所述第次i(i为大于0的正整数)控制时的迭代控制函数与门限误差值的关系,进一步得到最优门限误差值函数,求解最优门限误差值。本发明的3D打印机稳定控制方法及控制系统通过构造最优门限误差值的模型,通过推荐控制值的衰减积分平衡点实时选取最优门限误差值,可以较好的解决3D打印机成型过程的推荐控制值随着门限值的变化而发生均衡与非均衡衰减的现象,提高了打印机的稳定性。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人三维泰柯(厦门)电子科技有限公司;
    • 发明人刘利钊;
    • 地址361021 福建省厦门市集美区集美大道1300号创新大厦15层1502-1504室
    • 申请号CN201610200113.5
    • 申请时间2016年03月31日
    • 申请公布号CN105643944A
    • 申请公布时间2016年06月08日
    • 分类号B29C67/00(2006.01)I;B33Y50/02(2015.01)I;