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    一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统

      摘要:本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统,该方法包括:采集服务机器人所承载的物品的立体图像;将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比,判定物品中是否包含参照物,得出判定结果;将判定结果显示出来。该系统包括:依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元,用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统,采用双目识别,能够识别机器人所承载的物品的种类,简单易行、操作方便、识别快速准确。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人上海应用技术学院;
    • 发明人荆学东;汪泽涛;陈芷;
    • 地址200235 上海市徐汇区漕宝路120号
    • 申请号CN201610223490.0
    • 申请时间2016年04月12日
    • 申请公布号CN105643664A
    • 申请公布时间2016年06月08日
    • 分类号B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;