摘要：本发明公开了一种双镜头单传感器的立体视觉摄像机。该摄像机包括壳体和两个镜头；壳体内设有光线采集模块，核心图像处理模块和两个图像数据传输通讯模块。目标的光线通过两个镜头进入光线采集模块，然后经光线采集模块内部的全反射棱镜反射至同一个图像传感器上。核心图像处理板上的FPGA芯片可以将传感器采集到的数据分割成左右两部分并进行图像预处理，并选择性地将图像数据存储在固态硬盘内或经USB3.0接口传输至计算机进行分析。本发明通过两个光线反射单元，将两个镜头的光线聚焦在同一个图像传感器上，节省了一个图像传感器，降低了双目立体视觉系统的成本，减小了双目立体视觉系统的体积；通过硬件来解决采集同步的问题，使测量效率得到了提高。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王宣银;马牙川;向可;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610034477.0
- 申请时间2016年01月19日
- 申请公布号CN105635720A
- 申请公布时间2016年06月01日
- 分类号H04N13/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
