摘要：本发明公开了一种夹角测量方法，包括如下步骤：获取二轴运动机构上的一目标点沿二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的运动轨迹；计算目标点沿X轴方向、Y轴方向的运动轨迹与摄像头的成像平面坐标系的x轴、y轴的第一夹角和第二夹角，第一夹角和第二夹角分别为摄像头与二轴运动机构的X轴方向、Y轴方向的夹角。本发明还提供一种夹角调节方法，根据夹角测量方法测量得到的第一夹角和第二夹角计算得到调节角度，并根据调节角度调节摄像头的安装角度。本发明还提供一种夹角测量装置和夹角调节装置。采用本发明实施例，能够精确测量摄像头与运动机构的夹角，并基于测量的夹角调整摄像头以保证摄像头与运动机构满足一定位置关系。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州视源电子科技股份有限公司;
- 发明人廖明熙;
- 地址510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路192号4楼
- 申请号CN201510975930.3
- 申请时间2015年12月21日
- 申请公布号CN105627954A
- 申请公布时间2016年06月01日
- 分类号G01B11/26(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
