摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种T型机械手，其包括电机、与电机驱动连接主滑轨，主滑轨设有安装座，主滑轨还设有驱动安装座沿主滑轨运动的x轴驱动器；安装座设有与主滑轨相互垂直的副滑轨，且主滑轨与副滑轨相互之间构成T型设置；副滑轨设有移动板，副滑轨还设有用于驱动移动板沿副滑轨运动的y轴驱动器；移动板的一侧安装有与副滑轨相互垂直的移动臂，移动板还设有用于驱动移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂的下端部连接有夹具。该T型机械手的副滑轨能沿主滑轨的长度方向作左右运动，从而使得机械手能将抓取的制品置于主滑轨的左右两侧，具有较好的灵活适应性、抗测力性性，提高了工作效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵伟平;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201610224478.1
- 申请时间2016年04月12日
- 申请公布号CN105619436A
- 申请公布时间2016年06月01日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
