摘要:本发明公开了一种轨迹确定方法,根据移动物体所需移动的距离,生成若干个含距离信息的条形码,安装在与移动物体运动轨迹相对固定的位置上,读码器安装在移动物体上,此时移动读头与条形码序列相对位置固定,读码器不断读取当前位置的条形码信息,用以作为当前位置的定位信息,实现移动装置的定位。此外,本发明还公开了一种轨迹确定装置。上述轨迹确定方法,可以满足雨雪天气室外使用,满足移动装置移动轨迹固定但可曲线运动的情况使用,测量位置没有累计误差,均为当前位置的绝对值,测量精度可以达到厘米级。
- 专利类型发明专利
- 申请人长沙开元仪器股份有限公司;
- 发明人罗建文;朱钢毅;贺兵;
- 地址410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区开元路172号
- 申请号CN201510755945.9
- 申请时间2015年11月09日
- 申请公布号CN105608401A
- 申请公布时间2016年05月25日
- 分类号G06K7/10(2006.01)I;