摘要：本发明公开了一种基于液压力传导的柔性触觉传感器。柔性封装外层内，腔体阵列柔性层固定安装在腔体阵列金属基座上，腔体阵列柔性层和腔体阵列金属基座之间形成多个密封且相互隔离不连通的油液填充空腔，油液填充空腔充满有传导油液，每个油液填充空腔内的腔体阵列金属基座底面固定有硅压力敏感单元，并开有四个通孔分别密封安装金属接线柱和密封塞。本发明柔性触觉传感器具有稳定性好、灵敏度高、具备静动态信号检测能力、制备工艺成熟、集成方便的特点，可用于人工假肢、机器人手等智能化机电设备。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人傅新;顾春欣;刘伟庭;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610029884.2
- 申请时间2016年01月15日
- 申请公布号CN105606265A
- 申请公布时间2016年05月25日
- 分类号G01L1/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
