摘要：本发明提供了一种推拉式取放物流箱的码垛机，包括：框架、悬挂于框架顶部的机械手机构、以及固定在框架底部的底盘，机械手机构包括连接板、滑动单元、机械手爪，以及第一电机和第二电机。本发明所述推拉式取放物流箱的码垛机，在一个固定框架内设置可运动的机械手机构，通过机械手爪的运动和抓取，实现物流箱的拉取和推放，有效克服了现有技术中码垛机重量大，工作空间大的弊端。在不降低码垛机可靠性和工作效率的前提下，极大的减小了自身重量，节约了能源和成本。同时节省了码垛机的工作空间，使立体仓库能够发挥更大的功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101三楼整层
- 申请号CN201510737656.6
- 申请时间2015年11月03日
- 申请公布号CN105600482A
- 申请公布时间2016年05月25日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
